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工业机器人- 读书网|DuShu.com
二、工业机器人的传动系统设计 §8-4 典型工业机器人系统 一、SCARA型装配机器人 二、PUMA多关节机器人 三、ASEA焊接机器人 四、BJDP-1机器人 §8-5 工业机器人设...
机电一体化典型实例.doc - 豆丁网
该系统主要赋予机器人自动识别、判断和适应性操作。 8.1.4 BJDP-1型机器人该机器人是全电动式、五自由度、具有连续轨迹控制等功能的多关节型示教再现机器人,用于高噪...
第9章典型机电一体化系统设计简介- 豆丁网
• 2.控制(驱动与检测)系统组成框图•运动速度控制9.1工业机器人12• BJDP-1型电动喷砂机器人(多关节型)• 3.机器人规格参数,如下表所示9.1工业机器人13• BJDP-1型电...
机电系统设计_08 - 豆丁网
24 2.BJDP-1型机器人该机器人为全电动式、五自由度、具有连续轨迹控制等功能的多关节型示教再现型机器人,用于高噪声、高粉尘等恶劣环境的喷砂作业。 25 (1)机器人本体...
机械设计与制造、电气交流版块机电一体化设计手册-
⑤ 人工智能系统。该系统主要赋予机器人自动识别、判断和适应性操作。 BJDP-1型机器人 该机器人是全电动式、五自由度、具有连续轨迹控制等功能的多关节型示教再现机...
bjdp.org北京设计模式学习组第11次编程操练-懒汉互联
bjdp.org北京设计模式学习组第11次编程操练 活动信息只愿意开放给注册用户。蜘蛛、机器人和僵尸请绕路! 如果您已注册请 登录 ,否则请快速 注册 ! 阅读(51) 赞(0) 收藏 分享...
08-09机电105教案- 豆丁网
7.1工业机器人的组成? 7.2画出BJDP-1工业机器人立柱回转传动简图,说明传动原理 7.3画出BJDP-1工业机器人大臂传动简图,说明传动原理 7.4画出BJDP-1工业机器人小臂传动...
自动喷砂机器人- 上海矿山机械设备价格
多关节型BJDP电动喷砂机器人的特点是。A全手动式三自由度连续轨迹控制B全电动式三自由度不连续轨迹控制C全电动式五自由度连续轨迹控制D全手动式五自由度不连续轨...
以机器人、数控机床为例讲解机电一体化技术_中华文本库
⑤人工智能系统。该系统主要赋予机器人自动识别、判断和适应性操作。 8.1.4BJDP-1型机器人 该机器人是全电动式、五自由度、具有连续轨迹控制等功能的多关节型示教再...
